Title
Unapređenje performansi procesa u LEAN industrijskim sistemima primenom tehnoloških pilara Industrije 4.0
Creator
Vukićević, Arso, 1987-, 24218215
Copyright date
2020
Object Links
Select license
Autorstvo 3.0 Srbija (CC BY 3.0)
License description
Dozvoljavate umnožavanje, distribuciju i javno saopštavanje dela, i prerade, ako se navede ime autora na način odredjen od strane autora ili davaoca licence, čak i u komercijalne svrhe. Ovo je najslobodnija od svih licenci. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/deed.sr_LATN Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Inventory ID
D-3459
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 20.05.2021.
Other responsibilities
mentor
Mačužić, Ivan, 1971-, 5968231
mentor
Stefanović, Miladin, 1971-, 13551463
član komisije
Milovanović, Miloš, 60380681
član komisije
Đapan, Marko, 1983,
19070055
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Kragujevcu
Faculty
Fakultet inženjerskih nauka
Alternative title
Improving process performance in LEAN industrial systems by using Industry 4.0 technological pillars
Publisher
[A. M. Vukićević]
Format
IV, 122 lista
Abstract (sr)
Termin Industrija 4.0 (I4.0) označava transformaciju globalne privrede pod
uticajem tehnoloških dostignuća XXI veka. U okviru ove disertacije analizirane su
mogućnosti primene tehnoloških pilara I4.0 za rešavanje reprezentativnih
problema (model zona) u LEAN industrijskim sistemima. U prvoj studiji predložen
je okvir za upravljanje nebezbednim uslovima i nebezbednim postupcima primenom
mobilnih i internet tehnologija. Takođe, izvršena je analiza zahteva i predloženo je
rešenje prilagođeno za mala i srednja preduzeća. U drugoj studiji slučaja predloženo
je rešenje za unapređenje dimenzione kontrole ekstrudovanih gumenih profila.
Rešenje je bazirano na upotrebi digitalne kamere i algoritama kompjuterske
geometrije i obrade slika – čime je postignuto je poboljšanje performansi operatera
od ~6%. U trećoj studiji slučaja predložen je sistem za popis materijala koji se
transportuju na paletama u štamparskoj industriji. Digitalizovani popis pokazao se
kao neuporedivo brži i pouzdaniji od trenutnog-ručnog popisa skladišta. U četvrtoj
studiji slučaja predloženo je rešenje za analizu neergonomskog transporta tereta
ručnim kolicima. Upotrebom IoT modula detektuju se povećane vrednosti sile kojom
radnik deluje, što omogućava analizu odgovarajućih frejmova snimljenih internet
kamerom. Identifikacijom kritičnih momenata, u kojima algoritmi dubokog učenja
omogućavaju trodimenzionalni prikaz položaja tela operatera, omogućena je
preciznija analiza ergonomskih rizika. Validacija predloženih algoritama i
rešenja ukazuje na veliki potencijal za njihovu širu praktičnu primenu. Zaključeno
je da postoji veliki broj specifičnih problema u industriji koji zahtevaju namenska
rešenja – što otvara velike mogućnosti za dalja istraživanja i razvoj
digitalizovanih rešenja baziranih na pilarima I4.0.
Abstract (en)
The term Industry 4.0 (I4.0) refers to the transformation of the global economy under the technological advances of XXI century. The aim of this dissertation was to assess possibilities for applying I4.0 technological pillars for solving various representative problems (model zones) of LEAN industrial systems. In the first case study, a framework for managing unsafe conditions and unsafe acts by using mobile and internet technologies was proposed.
Moreover, an analysis of requirements and аdaptation of the proposed solution for use in small and medium enterprises was performed. In the second case study, a solution for the dimensional inspection of extruded rubber profiles was proposed. The solution is based on the use of a digital camera and algorithms for computational geometry and image processing –which improved operators’ performances by ~ 6%. In the third case study, the system for the
inventory of materials that are transported on pallets in the printing industry was proposed.
The digitized inventory has shown as significantly faster and robust compared to the currentmanual inventory practice. In the fourth case study, a solution for the detection and analysis of non-ergonomic cargo transport by handcart was proposed. By using an IoT module, increased
values of the force exerted by the worker were detected, which enabled the analysis of corresponding frames acquired by the IP camera. Identification of critical moments, by using Deep learning algorithms for three-dimensional assessment of the operator's body pose, enables a more precise analysis of ergonomic risks. Validation of developed algorithms and solutions indicated a high potential for wider applications. It was concluded that there are a
number of specific problems in the industry that require dedicated solutions - which opens up opportunities for further research and development of digitalized solutions based on the I4.0 pillars.
Authors Key words
Industrija 4.0, Bezbednost i zdravlje na radu, Kontrola kvaliteta,
Logistika, Mašinska vizija, Internet stvari.
Authors Key words
Industry 4.0, Occupational health and safety, Quality control, Logistics,
Machine vision, Internet of Things.
Classification
007.51:331.45(043.3);
005.6:681.3.06(043.3);
004.3:658.56(043.3)
Type
Tekst
Abstract (sr)
Termin Industrija 4.0 (I4.0) označava transformaciju globalne privrede pod
uticajem tehnoloških dostignuća XXI veka. U okviru ove disertacije analizirane su
mogućnosti primene tehnoloških pilara I4.0 za rešavanje reprezentativnih
problema (model zona) u LEAN industrijskim sistemima. U prvoj studiji predložen
je okvir za upravljanje nebezbednim uslovima i nebezbednim postupcima primenom
mobilnih i internet tehnologija. Takođe, izvršena je analiza zahteva i predloženo je
rešenje prilagođeno za mala i srednja preduzeća. U drugoj studiji slučaja predloženo
je rešenje za unapređenje dimenzione kontrole ekstrudovanih gumenih profila.
Rešenje je bazirano na upotrebi digitalne kamere i algoritama kompjuterske
geometrije i obrade slika – čime je postignuto je poboljšanje performansi operatera
od ~6%. U trećoj studiji slučaja predložen je sistem za popis materijala koji se
transportuju na paletama u štamparskoj industriji. Digitalizovani popis pokazao se
kao neuporedivo brži i pouzdaniji od trenutnog-ručnog popisa skladišta. U četvrtoj
studiji slučaja predloženo je rešenje za analizu neergonomskog transporta tereta
ručnim kolicima. Upotrebom IoT modula detektuju se povećane vrednosti sile kojom
radnik deluje, što omogućava analizu odgovarajućih frejmova snimljenih internet
kamerom. Identifikacijom kritičnih momenata, u kojima algoritmi dubokog učenja
omogućavaju trodimenzionalni prikaz položaja tela operatera, omogućena je
preciznija analiza ergonomskih rizika. Validacija predloženih algoritama i
rešenja ukazuje na veliki potencijal za njihovu širu praktičnu primenu. Zaključeno
je da postoji veliki broj specifičnih problema u industriji koji zahtevaju namenska
rešenja – što otvara velike mogućnosti za dalja istraživanja i razvoj
digitalizovanih rešenja baziranih na pilarima I4.0.
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.